Ученые готовят роботов которые будут работать в условиях ядерной катастрофы. И в то время как такие задачи могут вдохновлять на гуманоидные прототипы роботов, ученые говорят, что могут также привести к чему-то, похожему на автоматизированный прототип Minotaur — гибридное существо, у которого могут быть не только многократные руки и ноги, но и гусеницы.
Слухи о соревновании уже взбудоражили профессиональных и любительских разработчиков роботов, представляющих свои предположения и заявляющих о возможных проектах и союзах.
Арон Эдзингер, основатель Meka Robotics в Сан-Франциско, сказал, что общался с коллегами роботостроителями по всей стране, с которыми они рассмотрели огромное количество возможных идей. «Аналоги животным, таким как пауки, обезьяны, медведи, кенгуру и козы являются полезным вдохновением для идей конструкции роботов» сказал он.
В соревновании, Defense Advanced Research and Planning Agency, или Darpa, перечисляет восемь вероятных задач, которые робот должен будет выполнять — среди них:
- добраться на специализированном транспортном средстве в смоделированную зону бедствия, преодолев, при этом, щебень и строительный мусор
- удалить препятствия с лестничной площадки,
- подняться на лестницу и, используя специальный инструмент, прорваться через конкретную кирпичную стену, чтобы найти и закрыть клапан в протекающем трубопроводе и заменить такой компонент как охлаждающийся насос.
Где можно купить Айфон за границей
Эдзингер говорит, что проблема будет не в завершении любой из задач, а скорее в объединении их в единственную миссию. «Я чувствую, что мы уже имеем системы, которые могут достигнуть выполнения каждой отдельной задачи в миссии, но нам предстоит еще заставить роботов объединить все задачи в конечное достижение одной цели» сказал он. Идеей для соревнования послужило ядерное бедствие Фукусимы в Японии год назад, сказали Джилл Пратт, диспетчер программ в научном офисе защиты Darpa.
«В течение первых 24 часов» — добавил он, «были задачи, которые должны были быть сделаны, но не были сделаны, потому что их выполнение было слишком опасно для людей».
Научно-исследовательское агентство Пентагона еще не объявило, сколько оно намеревается потратить на программу или каков будет размер приза. Они называют программу «проблемой робототехники», эта программа отличается от серии программ под названием — «великая проблема», проводимых в 2014, 2015 и 2017 годах, с призами в $2 миллиона и $1 миллион за второе место.
Целью соревнований было разработать автономные транспортные средства, которыми можно было бы управлять в пустыне или городских постройках. Корпорации и университетские команды конкурируют, чтобы представить свои работы на аналогичных соревнованиях. Роботы не должны будут быть абсолютно автономными, а скорее будут»контролироваться»человеческими операторами, это должно быть похоже на то, как наземные пилоты теперь управляют военными беспилотными самолетами.
Соревнование подчеркивает большие достижения, сделанные не только в автономных системах для вооруженных сил, но и для нужд производства и домашних потребностей. Исследователи робототехники утверждают, что эти достижения — в значительной степени результат падающей стоимости всех видов электронных датчиков, так же как достижения в технологиях восприятия, которые позволяют роботам буквально «почувствовать кожей» всю окружающую среду. Множество амбициозных проектов гуманоидных роботов уже были разработаны различными индустриальными исследователями. Honda Asimo была представлена в 2000 году и к 2005 могла проработать в течение целого часа на одном заряде батареи. А в прошлом году этот робот продемонстрировал способность передвигаться со скоростью десять километров в час.
Чиновники Darpa говорят, что они надеются на международное участие в соревнованиях роботов. В действительности, соревнование повторяет аналогичное, проведенное в ноябре Хирочикой Иноуэом, отцом развития гуманоидного робота в Японии. Несмотря на существенные инвестиции Японии в робототехнике, он отметил, что у страны не было никаких роботов способных полностью заменить людей во время бедствия Фукусимы. «Много людей хотели бы сделать это с помощью роботов» сказал он в электронной почте, «но мы не были подготовлены».
В Соединенных Штатах Америки обе корпорации, General Motors и Boston Dynamics, создали небольшие научно-исследовательские лаборатории для разработки и исследования гуманоидных роботов. Разработка General Motors — Robonaut 2, находится теперь на Международной космической станции, где тестируется как ассистент астронавта. У Boston Dynamics, которая привлекла к себе внимание созданием транспортного робота под названием BigDog, а позже и «четырехногого» робота под названием Cheetah (Гепард), есть гуманоидный робот под названием Atlas. В своем заявлении Darpa говорит, что она распределит испытательную платформу среди аппаратных средств с ногами, туловищем, руками и головой, чтобы помочь некоторым ученым из различных команд в их усилиях по развитию гуманоидной робототехники.
Несколько исследователей робототехники утверждают, что версия робота Atlas от Boston Dynamics будет вероятным кандидатом на эту роль. Джилл Пратт также подчеркивает, что его агентство, возможно, обеспечит исследователей тренажером программного обеспечения, чтобы позволить самое широкое непосредственное участие в разработке и тестировании гуманоидных роботов. «Мы открываем проход в технологии столь широко, как только можем» добавляет он.
